转载这篇文章干什么呢，无他，解答多年一问而已：有意义么？有趣的是，我曾经将生命的意义归结为繁衍，似乎也没错……

98年本科毕业，又顺利地被保研，当时的我只是一个憨憨的书呆子，纯洁的如同高中生，在清华这种和尚庙一般的理工学校里呆了四年，女孩似乎是山下的老虎，神秘得让我一见就脸红心跳。未来是什么对于我就是“读完研再说”，反正成绩还行，不读白不读。天上掉了馅饼，用我的兄弟的话来说。香港正好回归一周年，教育部要选派一批本科毕业生去香港科技大学读研，以加强两地的教育和科研交流。清华当然要占不少名额，系里的几个牛人去了美国，所以这个饼就掉到了我头上，确实是个不错的饼，不用考G、考托、全额奖学金，连什么手续都是学校和教育部包办了，我分文不花，后来香港科大的联络人抱怨中国的办事效率和程序烦琐，至于怎样的麻烦过程，我至今都一无所知。

    晚上小强给我讲了个笑话，别有滋味。上网搜来转帖如下：

    就在上午，职位只有一个，销售培训生。形式为自我介绍+case study。我们组员精诚合作，我这个队长安排每个人的任务及其时间控制的还可以，结尾总结获得了热烈掌声。个人觉得关键点还是抓住了对方的弱点逐一评价，得到“没有一条成立”的结论，占了后发言的便宜呵呵。

    最后提问时间，我方组员大出风头，对面组几乎没了动静，后来缓过劲来才开始抢答问题。好玩的是面试官第一个问题给了我，其内容让我大跌眼睛：“你是学电机的？那你说说电机有什么常用连接方法……”！@#￥%……

    但是后来提问我的回答不是很好，大概之前对销售这种工作没有认识和了解，所以能否进2面还是有点疑问，听说2面在上海进行PK大会的说……

    问题关键就是权力和资源。如文中所述，百家讲坛也就是节目制作者的一家讲坛。什么类型的言论，只要节目制作者喜欢，他就会拉着这方面的“得道高僧”高谈阔论一番。我原来还纳闷了，为啥这节目里面这么和谐呢。后来想通了，《百家讲坛》不过就是一节目而已。归根结底是披着文化外衣的另一种娱乐。

    然而娱乐要有它自己的限度。我身上留着祖宗的血（基因），我将自己定义为中国人之一。那么所有对这个称呼摸黑的，管它是娱乐还是学术还是娱乐中的学术，干掉它。既然它霸占了一种最广泛的渠道，那么只好另辟蹊径，通过某些手段让大家清醒过来，认清娱乐和事实之间的区别。让那些清朝遗老，日奴和美国的狗腿子远离视野，我们自己建设家园好了。感谢大汉之风。

    能抢到小票的同志们都有1面，证明自己身体和耐力俱佳，同时能够抵抗被蔑视的感觉，说白了就是脸皮够厚。

    今天去了，12人一组。1分钟英文自述（以前好像是2~3分钟，看来人更多了）。然后是抽纸条，上面一个单词，准备1分钟，1分钟说。我的是picture。我就说了picture的功能、图像处理什么的。

    这么短时间看完，也许不能算看，只能算浏览。谁说只有别墅和游艇才能带来幸福？没错，饱览了某些人的一切行动完全与利益的争夺挂钩的行为，自己内心深处是不齿的，甚至演变至不愿与这些人打交道。我清楚这是生活所迫。因为，被饥饿折磨久了的人，除了食物以外他是不会对其他东西感兴趣的。

    所以就形容，人生就是一种旅途，或者爬山，最开始大家在起点处，嘻嘻哈哈地上路。一路有说有笑，自然开心。然后遇见岔路，各有别样风景，大家奔向不同处；然后疲累，前后拖沓；然后有意外，一些人发现了捷径超前，另一些受伤落后。这样下来，在路上几难预见同行者，即使遇上了，又少有共同语言，默默上路而已。

大哥，你好。我现在研二，要开题了。题目是异步电动机无速度传感器调速方法的研究，具体控制方法不限。我查了一些资料，发现这个题目研究的人太多，各个方面均有涉及，加之自己水平不高，看不出这个题目怎么写出新意？请大哥指点一二，还有如果有时间介绍一下你当时开题怎么查资料才能掌握最新的发展趋向。谢谢！！！

以下为星云的回复：
无论研究生还是本科生，开题都是一个棘手的任务。棘手不是因为它不好开，而是难以把握它的原则。究竟是选个创新型的，还是选个实用的；按自己的喜好还是按老师的要求……

以我的经验来说，开题是一个重要的选择过程，这个选择的过程需要综合考虑诸多因素，现在试图将最重要的影响因素列举如下（排名不分先后），欢迎大家补充、评价：

    9年前，我有了自己的第一台电脑，CPU赛扬400。第一个杀毒软件——瑞星。之后不久，就中了CIH。后来随便看点文章，明白了这家伙只要加个壳的病毒就杀不掉。年年挤掉KV，中国公安部评审第一和机器频繁中招的现象构成了一种奇妙和谐的进行曲。我也经常向别人推荐：用瑞星吧，相信你能快速掌握病毒原理和防毒技巧。

    今天，偶然看见如下帖子，会心的一笑，转帖至此以留念。

（http://it.21cn.com/software/hydt/2008/08/26/5116953.shtml）

所谓的Flash是用来形容整个存储单元的内容可以一次性擦除。所以，理论上凡是具备这样特征的存储器都可以称为Flash memory.E2PROM里面也分FF-EEPROM和FLASH EEPROM的。现在大家所讲的Flash memory实际上分为两大类，一类是Floating Gate Device, 一类是Charge Trapping Device 。 这里的分类标准主要是program 与 erase的机制的不同。

    我不是生物学家，专业不是生物。所以，以下关于生命形成的观点基本来源于启蒙读物。我也不是经济学家，专业更不是经济。以下关于企业形式的观点基本来源于猜想。不过，胡思乱想也许是一种创造力的来源。苯分子的结构不就是半梦半醒中得来的么？Let's go!

鸡毛蒜皮之一：成本节约

    现象一：这些拉高/拉低的电阻用多大的阻值关系不大，就选个整数5K吧
 

    点评：市场上不存在5K的阻值，最接近的是4.99K（精度1%），其次是5.1K（精度5%），其成本分别比精度为20%的4.7K高4倍和2倍。20%精度的电阻阻值只有1、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8几个类别（含10的整数倍）；类似地，20%精度的电容也只有以上几种值，如果选了其它的值就必须使用更高的精度，成本就翻了几倍，却不能带来任何好处。
 

    现象二：面板上的指示灯选什么颜色呢？我觉得蓝色比较特别，就选它吧
 

C语言有以下几种取整方法：  

1、直接赋值给整数变量。如：  
     int i = 2.5; 或 i = (int) 2.5;  
     这种方法采用的是舍去小数部分，可以用于你的问题。  

2、C/C++中的整数除法运算符“/”本身就有取整功能(int / int)，而下面介绍的取整函数返回值是double。整数除法对正数的取整是舍去小数部分，可以用于你的问题。但是整数除法对负数的取整结果和使用的C编译器有关。  

记得我曾经看过这篇文章，但是每次看，都有不同的感觉，转帖至此，以为积累。

HP惠普大中华区总裁孙振耀退休感言

一、关于工作与生活
　　我有个有趣的观察，外企公司多的是25-35岁的白领，40岁以上的员工很少，二三十岁的外企员工是意气风发的，但外企公司40岁附近的经理人是很尴尬的。我见过的40岁附近的外企经理人大多在一直跳槽，最后大多跳到民企，比方说，唐骏。外企员工的成功很大程度上是公司的成功，并非个人的成功，西门子的确比国美大，但并不代表西门子中国经理比国美的老板强，甚至可以说差得很远。而进外企的人往往并不能很早理解这一点，把自己的成功90％归功于自己的能力，实际上，外企公司随便换个中国区总经理并不会给业绩带来什么了不起的影响。
……

1.1 什么是FIR滤波器?

  FIR滤波器是在数字信号处理(DSP)中经常使用的两种基本的滤波器之一,另一个为IIR滤波器.

1.2 FIR代表什么?

  FIR是有限冲激响应(Finite Impulse Response)的简称.

1.3 FIR(有限冲激响应)中的有限该如何理解?

  冲激响应是有限的意味着在滤波器中没有发反馈.

1.4 FIR 怎么发音?

  有些人直接读字母音 F-I-R; 也有人发做fir的音, fir是冷杉树.

1.5 FIR滤波器外有什么其他选择??

  DSP滤波器还有一类: IIR(无限冲激响应,Infinite Impulse Response). IIR滤波器使用反馈,因此当信号输入后,输出是根据算法循环的.

1.6 FIR滤波器与IIR滤波器比较?

  每一种都有优缺点.但总得来说, FIR滤波器的优点远大于缺点,因此在实际运用中,FIR滤波器比IIR滤波器使用地比较多.

1.6.1 相对于IIR滤波器, FIR滤波器有什么优点?
……

（2）西门子
西门子公司是世界上最大的电气工程和电子公司之一，其业务遍及全球190多个国家，
在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处，业务运营分别由13个业务集团负
责，变频器业务隶属于自动化与驱动集团。通过并购Flender电机，西门子在变频器、电
机、减速机三部分形成了较完整的产品线，其竞争力进一步提升。

http://part.newmaker.com/art_24625.html

按照不同的工农业生产机械的要求，电机驱动又分为定速驱动、调速驱动和精密控制驱动三类。

1、 定速驱动

工农业生产中有大量的生产机械要求连续地以大致不变的速度单方向运行，例如风机、泵、压缩机、普通机床等。对这类机械以往大多采用三相或单相异步电动机来驱动。异步电动机成本较低，结构简单牢靠，维修方便，很适合该类机械的驱动。但是，异步电动机效率、功率因数低、损耗大，而该类电机使用面广量大，故有大量的电能在使用中被浪费了。其次，工农业中大量使用的风机、水泵往往亦需要调节其流量，通常是通过调节风门、阀来完成的，这其中又浪费了大量的电能。70年代起，人们用变频器调节风机、水泵中异步电动机转速来调节它们的流量，取得可观的节能效果，但变频器的成本又限制了它的使用，而且异步电动机本身的低效率依然存在。

例如，家用空调压缩机原先都是采用单相异步电动机，开关式控制其运行，噪声和较高的温度变化幅度是它的不足。
……

    在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

    由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置，因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在，增加了系统复杂程度和成本，降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。

    2. 永磁式同步电机的特点及其分类
……

以下是我在校内网上的最后一篇日志（但愿吧^_^）

何时建立校内账号不知从何考证，第一篇日志发表于07年4月，至今一年有余。不得不说，校内网是个互动的好平台，最重要的是信息真实、方便交流。如果我发表了一篇日志，“好友”们会立刻看见。给我的回复亦有提示，提供了普通论坛、blog最缺乏的因素之一：持续沟通的“线索”。

更加的，通过好友们“分享”的帖子，扩展了视野。团结的，搞笑的，动情的，激扬的，青春的，美丽的，牢骚的，破败的，颓废的……只有想不到，没有找不到的。

记得我前几天曾经在自己的日志上写过本科就业是两个极端,就业好的人给他年薪20万他都嫌低,就业不好的人就算1000多的工作都抢着要.决定这个现象的主要因素在于几点:

1.毕业学校所在地域(占30%的比重)
2.毕业学校的牌子(占40%的比重)
3.毕业专业在该领域的排位(占10%的比重)
4.个人的能力(占20%的比重)

下面,就根据我今年在无数面试中所遇到的牛人和所交到的朋友的offer薪水情况,来展示一下上海4高校本科牛人的拿到的薪水情况.(我在面试中从来没有碰到过同济的,不知道为什么)


绝对高薪的行业

1.投资银行业,就是平常大家所说的投行.这个行业中绝大多数公司都属于美国华尔街上金融巨头．这个行业的薪水是绝对占距校园招聘的顶峰的.没有任何行业可以匹敌.实话实说,这个行业在招聘时,对本科生和硕士生没有什么区别,甚至可以说,本科生在投行这一块比硕士还要占便宜.不过有一个前提:那就是学校!!!!!!!!!!这个行业的公司非常非常看中学校的牌子.一般除了北大,清华,复旦,交大,其它学校几乎不看.最次一点的学校也最起码是浙大,南大,上财等处在好地位的一流高校,但这些学校可能性也不大.


进这个行业很难,一般一家公司每年招
……

    作为中国年轻的直辖市，重庆正面临着重大的发展机遇。过去的30年，中国的各项事业高歌猛进，那么今后30年，就要看青年同志了，看你们能不能接过前人传来的火炬，将改革开放的大业进行到底。

　　20多年前，《年轻的朋友来相会》这首歌传遍祖国大江南北，鼓舞了很多人。这首歌所表达的理想，如今已成现实，而且大大超出了当时人们的预期。我们也衷心地希望，今天的年轻人，你们心中洋溢的热情和开拓的渴望，20年后也同样能够成为现实。人生有限，你们已进入为社会作出贡献的人生历程，重庆的未来，寄望于广大青年同志们。你们是幸福的，可以看到祖国更美好的未来，但肩上的担子也特别重。

    越长大越明白道理。话说这自然的规律是万年不变的。我们没有重来一次的机会，从来没有。只有新的选择，只不过这个选择和之前的选择一样而已。

    新的选择是可以挖掘的，但也一定是有限的。

2009年北京航空航天大学研究生招生、培养机制改革

注：word文本挺整齐，不过一传上来浏览器就挂，所以弄个文本，看着别扭，没时间调整……

2009年‘惯性技术与导航仪器系’硕士导师计划招生目录

总算新来实验系统了，这个白色圆盘子（装在黑色铁片子上的东西）加配套的数据卡+数据线共近10w，不错。

最近看《卫星姿态动力学》，502出的权威著作，看着一个“再生能耗制动”。百思不得其解，这能量能又再生又能耗了？看其定义：

“利用飞轮动能的释放产生反向电磁磁力矩实现制动控制的方式，通常称为冉生能耗制动方式。这种办法是在制动过程中，断开电源供电回路，使电机反电势通过可调功率开关构成电流通路，形成可控制的反向电枢电流，电机工作在发电机状态。”

看来其本质还是能量消耗到电阻上，不过这一过程是可控的而已。也许叫“可控能耗制动”还行。

以下完全转帖：

我最近买了个相机有RAW这个储存格式，偶不太会用！偶就收集了一些关于RAW方面的资料，大家一并学习
1, 什么是RAW格式文件？
其实RAW格式并不是什么新鲜事，不少人对于这一格式，并不很了解。那么和一般的JPEG格式的文件相比RAW格式的文件有什么优点呢？
RAW是数码相机原始数据的一种格式，相当于传统相机的菲林底片。因此,它的色彩和层次的宽容度是相当广阔的，RAW最大的好处是保存了最原始的CCD数据，把更多的自由放在用户手里。记录了最原始最真实的信息，不做修饰和更改，为后期制作留下了广阔的可操作性。
而通常非RAW格式即使是最完整的TIF格式，也是经过了数码相机自身处理的，这个处理实际上也是个软件处理的过程，会有很明显的生产商的兴趣取向（或者说对图像、色彩的理解），常说的索尼色彩艳丽、富士绿等就是对某种色彩特别处理的结果。
……

终于调完了，自己焊了好多线……  下回制版可要小心   不过也不能全怪我 这玩意实验室都没人用过

曲线1为轴角解算值，曲线2为信号注入法估计值，

看上去还挺同步的。